具身智能，是人工智能（AI）行业的下一个浪潮。如何有效训练 Transformers 模型来控制具身机器人，是当前亟需要解决的难题，尤其是对于更复杂、需要精确和高频控制的精巧技能，现有的视觉-语言-动作（VLA）模型几乎失效。尽管扩散或流匹配通常表现得更好，但扩散需要更长的训练时间。 那么，如何在保持灵巧性和精确性的同时，快速训练 Transformers 进行机器人控制呢？使用一个好的 toke ...

2025年1月15日,金融界报道，令人瞩目的消息传来：山西云时代智慧城市技术发展有限公司成功获得了一项名为"一种基于Transformers-MulMLA的农业土地覆盖时空语义分割方法"的专利，授权公告号为CN114998361B，申请日期追溯至2022年6月。这项技术的出现，标志着在农业领域土壤资源管理和监测发挥着革命性作用。