ICRA 2025｜清华x光轮：自驾世界模型生成和理解事故场景
光轮智能（Lightwheel）和来自来自清华、香港科技大学、吉林大学、南京理工大学、北京理工大学、复旦大学等的研究团队，提出了AVD2（Accident Video Diffusion for Accident Video Description） ...