【环球网科技综合报道】1月28日消息,近日,中国科学技术大学工程科学学院/人形机器人研究院张世武教授、王柳特任教授、金虎副教授与孙帅帅特任教授成功研发了一种具备19自由度的轻质仿生灵巧手,能够复现人手级别的功能,有望服务全球上千万上肢截肢患者的手部功 ...
人手具备 23 个自由度,重量仅为人体重量约 1/150,但运动功能占全身运动功能的 54% ...
研究团队以高功重比形状记忆合金(SMA)为人工肌肉驱动,仿生设计了类肌腱传动系统放大SMA的驱动力同时减小传动阻力,基于类肌腱分离传动特征在手指及手腕内嵌入23组传感单元实现关节精确运动控制,并集成包含冷却模块的38组阵列式SMA驱动器,实现了假肢灵巧手的19主动自由度运动。得益于仿生设计方法和高度集成方法,所设计的假肢灵巧手仅重0.37千克,具备人手级别的灵巧操作能力,可完成诸如梳头、写字、握手 ...
在英国,披头士从利物浦当地一只默默无闻的乐队,经过无数演出的历练,加上日后成为王牌经纪人的Brian Epstein,成功签约EMI唱片公司,与传奇制作人George Martin联手,仅仅推出三张单曲,便以雷霆万钧之势统治了英伦三岛。
近日,中国科学技术大学工程科学学院/人形机器人研究院张世武教授、王柳特任教授、金虎副教授与孙帅帅特任教授成功研发了一种具备19自由度的轻质仿生灵巧手,能够复现人手级别的功能,有望服务全球上千万上肢截肢患者的手部功能重建与日常生活辅助,并应用于人形机器人灵巧操作。相关成果1月22日以"A lightweight prosthetic hand with 19-DOF dexterity and hu ...
Modern life makes us tired, right? But research from societies in Africa and South America suggests people in the ancient world slept only 6.5 hours a night.
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邢庆仁,生陕西黄土地,根脉深植,胸怀乡关幽意。高原风声伴其童年,苍茫世相入其胸襟。笔端既写人间,又藏心声。点染间,草木含情,墨色浓淡中,黄沙之吟、故园之息宛然在目。一笔一画,似旧时残梦,一景一物,若生命回响。
题图上启动界面UI故意做成了随机大小写的样子,突出个SAN值不稳定。