Google DeepMind 日前发表全新模型 Gemini Robotics，将其大型语言模型（LLM）与机器人技术结合，为机器人带来前所未有的灵活性、自然语言指令操作能力，以及跨任务的能力。 DeepMind机器人部门主管Kanishka ...

LLM-Dojo使用简洁且易阅读的代码构建LLM、VLM模型训练、RLHF框架等各种功能，使项目易于学习且方便魔改与实验，与大多开源框架相同均是基于huggingface。 主要内容如下： SFT训练框架: 简洁清晰的开源大模型训练框架，支持Deepspeed多卡、Lora、QLora、全参等训练 ...