随着微型机器人技术的进步，其在环境监测、灾害救援、军事侦察等领域的应用潜力逐渐显现。然而，当在复杂多变的地形中移动时，微型机器人常常面临跨越高大障碍物和狭窄间隙等诸多挑战。其传统的步行方式往往难以应对这些情况。而将步行与跳跃相结合的多模态运动方式，能 ...

但最近，首尔国立大学和KIST团队在Science Robotics上发表了一项突破性研究，他们开发出一种新型的软体机器人关节机构(HeTRM)，让软体机器人也能实现 ...