把问题拓展到深度数据的获得吧,只介绍几个了解到的方法(不是专业做 cv, 浅度调研,不太系统请见谅).

我是用近程深度相机，来给你分析下近程的吧. 目前短的工作距离是10cm，分辨率320*240，公司名字是softkinect，很小很小长度不到8cm，但是公司刚被索尼收购了，目前所有产品停止生产，估计是要出新产品吧

2019年11月2日 · 我在YouTube上看TOF相机做的slam建图速度快，而且点云十分稠密，精度也高。但是不知道为什么大疆，skydio…

知乎，中文互联网高质量的问答社区和创作者聚集的原创内容平台，于 2011 年 1 月正式上线，以「让人们更好的分享知识、经验和见解，找到自己的解答」为品牌使命。知乎凭借认真、专业、友善的社区氛围、独特的产品机制以及结构化和易获得的优质内容，聚集了中文互联网科技、商业、 …

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1 tof 双频测距原理. 在相位法激光测距中，为了解决不模糊距离和测量精度的矛盾，在同一测量系统中具有多个激光调制频率，那么在单次测量中，采用多把频尺对同一距离进行测量，采用多把频尺对同一距离进行测量，然后将所得结果进行数据融合得到最终距离。

隔着屏幕感受到了你的蛋疼。。我说点我知道的吧。 1.激光不是很了解，但是2D激光真不太行，cartographer效果不好和这个关系应该也比较大。

末尾有精彩福利！ 从知识结构本身以及企业招聘现状，两个方面回答一下。 计算机视觉主要分为2d视觉和3d视觉两大研究领域，2d视觉的研究内容包括：目标识别、目标跟踪、视频内容理解等；3d视觉的研究内容包括：基于图像的三维重建、目标三维姿态估计等。