2022年8月1日 · 通过利用激光雷达通过棱镜产生折射的原理,利用两块棱镜通过旋转实现激光线束的不同角度折射,从而覆盖FOV区域,DJI旗下的Livox部分激光雷达产品就使用了这一技术,特点是其成像点云成菊花状。
2024年3月13日 · 激光雷达是由激光发射单元和激光接收单元组成,发射单元的工作方式是向外发射激光束层,层数越多,精度也越高 (如下图所示),不过这也意味着传感器尺寸越大。
2021年7月29日 · 通过机械旋转实现激光扫描的激光雷达,激光发射部件在竖直方向上排布成激光光源线阵,可通过透镜在竖直面内产生不同指向的激光光束;在 步进电机 的驱动下持续旋转,竖直面内的激光光束由“线”变成“面”,经旋转扫描形成多个激光“面”,从而实现 ...
激光雷达LiDAR的全称为Light Detection and Ranging激光探测和测距,又称 光学雷达。 激光雷达的工作原理:对人畜无害的红外光束Light Pluses发射、反射和接收来探测物体。
2021年12月27日 · 目前大家经常谈论的 激光雷达(Lidar),其实是“ 光学雷达 ”,从其英文“ Li ght D etection a nd R anging”缩写而来,是一种 光学遥感技术,通过向目标照射一束光,通常是一束 脉冲激光,来测量目标的距离等参数。
2024年3月25日 · 激光雷达(Lidar,Laser Detecting and Ranging,激光探测和测距)是一种通过发射和接收激光束,来实现目标检测的感知元件。 激光雷达一般通过测量发射和接收激光束的时间差(ToF,Time of Fly)或者频率差,来确定目标信息。
图 1所示为激光雷达的基本原理,即向特定模式发射光信号,然后根据接收端收集的反射信号提取信息。 用于从光信号提取信息的常见参数包括脉冲功率、往返时间、相移和脉宽。
激光雷达LiDAR的全称为Light Detection and Ranging 激光探测 和测距,又称 光学雷达。 激光雷达的工作原理:对人畜无害的红外光束Light Pluses发射、反射和接收来探测物体。
激光通过测定传感器发射器与目标物体之间的传播距离(Time of Flight,TOF) (如图1所示),分析目标物体表面的反射能量大小、反射波谱的幅度、频率和相位等信息,输出点云,从而呈现出目标物精确的三维结构信息。 图1 激光雷达测距及点云
2024年7月24日 · 激光雷达是由激光发射单元和激光接收单元组成,发射单元的工作方式是向外发射激光束层,层数越多,精度也越高 (如下图所示),不过这也意味着传感器尺寸越大。