一 三角测距法. 三角法测距基本原理. 三角法的原理如下图所示，激光器发射激光，在照射到物体后，反射光由线性ccd 接收，由于激光器和探测器间隔了一段距离，所以依照 光学路径 ，不同 …

2022年8月1日 · 车载激光雷达测距测速原理，陈雷，岳迎春，本文在分析了激光雷达测距、测速原理的基础上，推导了连续激光脉冲数字测距、多普勒频移测速的方法，给出车载激光雷达基本 …

2021年3月24日 · 本文介绍了激光测距的三种主要方法：脉冲测距（dToF）、相位测距（iToF）和三角测距。 脉冲测距适用于远距离测量，精度高但成本和集成度较高；相位测距则在中距离 …

2019年10月5日 · 激光三角测距法作为低成本的激光雷达设计方案，可获得高精度、高性价比的应用效果，并成为室内服务机器人导航的首选方案，本文将对激光雷达核心组件进行介绍并重点 …

激光雷达LiDAR的全称为Light Detection and Ranging激光探测和测距，又称 光学雷达 。 激光雷达的工作原理：对人畜无害的红外光束Light Pluses发射、反射和接收来探测物体。

2020年9月2日 · ls30mva远距离桥梁防撞激光雷达系统自主研发的远距离定点测距机和角位移平台、摄像头组合 而成 cx系列激光雷达，依托在车规级高线束混合固态技术上的重大突破，实现 …

2024年11月22日 · 本文将详细介绍一种主要的测距方式——TOF（Time of Flight）激光雷达的测距原理、技术内容、优势、应用以及未来发展前景。 一、测距原理 TOF激光雷达通过发射激光 …

车载激光雷达通常由测距模块和扫描模块两部分组成，相对应的 技术路线 也有多种。 激光雷达测距技术选型： 目前，主流的测距原理有三种，包括： 三角测距法 、PTOF测距法以 …

2022年8月24日 · 采用三角测距原理制成的激光雷达传感器具有以下特点： 成本低、价格便宜; 中近距离精度较高; 远距离精度较差; 易受干扰，一般用于室内定位; 当测量物体较远，即 d d d值 …

2023年10月7日 · 本文提出了一种新型的高精度相位式激光雷达测距系统。 该系统采用激光控制同频参比的相位差检测方法，包括对激光发射和接收模块的光学结构优化，以及对接收电路的放 …